Καταγόταν από το Πάπιγκο Ζαγορίου. Ο πατέρας του ήταν Σχολάρχης και τον έπαιρνε μαζί του στα χωριά που υπηρετούσε. Έτσι, ο Πύρρος τελείωσε το Σχολαρχείο.
Από μικρή ηλικία ξεχώρισε για την ευφυΐα και την κλίση του προς τα γράμματα. Πήρε το πτυχίο του δασκάλου από το Διδασκαλείο Ιωαννίνων και διορίστηκε δάσκαλος στο χωριό του.
Τη θέση αυτή αντάλλαξε αργότερα με την – επίσης εκπαιδευτικό – αδερφή του πηγαίνοντας ο ίδιος στον Αετό Θεσπρωτίας. Υπηρέτησε στο Σταυράκι Ιωαννίνων και στην Ακαδημία Ιωαννίνων. Μετεκπαιδεύτηκε δύο φορές, για ένα χρόνο στη Γεωπονική στα Ιωάννινα και άλλα δύο χρόνια στα Παιδαγωγικά στο Πανεπιστήμιο Αθηνών.
Μετά από διαγωνισμό έγινε Επιθεωρητής Δημοτικών Σχολείων και υπηρέτησε στις Περιφέρειες Γρεβενών και Πρεβέζης για 15 χρόνια. Συνέβαλε στην ανέγερση διδακτηρίων, στον εμπλουτισμό των σχολείων και στην ομαλή λειτουργία τους. Όταν συνταξιοδοτήθηκε, έλαβε τον τίτλο του Επίτιμου Επιθεωρητού Δημοτικής Εκπαίδευσης.
Έλαβε μέρος στον Ελληνοϊταλικό Πόλεμο ως έφεδρος Ανθυπολοχαγός Πεζικού κι επέδειξε αξιοζήλευτη γενναιότητα και στρατηγική ικανότητα, την οποία αναγνώρισαν οι προϊστάμενοι αξιωματικοί του.
Ο Πύρρος Στάρας, στη μεγάλη αντεπίθεση του ελληνικού στρατού το Νοέμβριο του 1940, χρειάστηκε να ανέβει τον βραχώδη ορεινό όγκο της Γκαμήλας και ανέλαβε εθελουσίως τη διοίκηση του Πυροβολικού ως έφεδρος ανθυπολοχαγός Πεζικού. Με αιφνιδιαστικά πυρά πολυβόλων «έβαλε εύστοχα κατά των πέριξ Κονίτσης εχθρικών τμημάτων, τα οποία αιφνιδιασθέντα υποχωρούσαν εν πανικώ», όπως γράφουν οι στρατιωτικές αναφορές.
Ο Πύρρος Στάρας υπήρξε φημισμένος πυροβολητής με καταπληκτική ευστοχία και διακρίθηκε στις αντιαεροπορικές βολές. Οι συμπολεμιστές στα δύσβατα ορεινά μονοπάτια της Λάκκας Αώου έβαζαν λευκά μαντήλια στις κάνες των όπλων τους για να τον ειδοποιήσουν και να αποφύγουν τις βολές του.
Μετά τον ελληνοιταλικό πόλεμο, έλαβε μέρος στην Εθνική Αντίσταση και διηύθυνε λόχο ανταρτών.
Βραβεύτηκε δύο φορές από την Ακαδημία Αθηνών, τη μία για το βιβλίο του για τα νυχτερινά σχολεία και την άλλη για τη συλλογή λαϊκού υλικού.
Έγραψε πολλά βιβλία παιδικού, παιδαγωγικού και διδακτικού περιεχομένου και ήταν ο εμπνευστής του ετησίου πατριδογνωστικού αλφαβηταρίου.
Με πληροφορίες από το βιβλίο του Αν/ρχη Πεζικού και εκπαιδευτικού Βασίλειου Αρχιμανδρίτη «Πορεία Γενναίων».
Αν δεν με γελαει η μνημη μου ειχε ερθει πολλες φορες στο θεσπρωτικο -Πρεβεζας σαν επιθεωρητης Δημοτικης Εκπαιδευσης.Εχει μεινει στην μνημη μου ο πατριωτικος του λογος που εβγαλε στις γυμναστικες επιδειξεις που καναμε στο γηπεδο του θεσπρωτικου,που ξεκινουσε με την φρασση,ακαταλαβιστικη για μενα τοτε”ΠΑΠΕ ΙΝΟΝΟΥ ,ΠΩΣ ΤΟΛΜΑΣ ΝΑΠΡΟΣΒΑΛΕΙΣ ΤΟΝ ΛΥΚΝΟ ΤΟΥ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ..κλπΑυτα μεταξυ 1957-1962.Αν καποιος μπορει να θυμηθει κατι ας με συμπληρωσει.Ημοιρα τοφερε οταν πηγα να δωσω εξετασεις στα Γιαννινα εμεινα στο σπιτι του ,στην εισοδο των ιΙωαννινων….κλπ κλπ