Το σκάφος είναι αποτέλεσμα ανάπτυξης του σχεδιαστικού γραφείου Rubin και οι «πτέρυγες» είναι ουσιαστικά φορείς δεκτών του συστήματος sonar το οποίο χρησιμοποιεί πολύ χαμηλές συχνότητες για να διαπερνά το βυθό ερευνώντας τι υπάρχει από κάτω.
Το σκάφος είναι αποτέλεσμα ανάπτυξης του σχεδιαστικού γραφείου Rubin και οι «πτέρυγες» είναι ουσιαστικά φορείς δεκτών του συστήματος sonar το οποίο χρησιμοποιεί πολύ χαμηλές συχνότητες για να διαπερνά το βυθό ερευνώντας τι υπάρχει από κάτω.